特点：

首套适用于综采工作面的本安型巡检装置，拥有超长续航的能力，装置配备400万像素高清云台摄像仪、微型摄像仪、红外热成像仪、拾音器、气体传感器、惯导、三维激光扫描雷达等设备，具备工作面视频监控、环境感知、三维建图、直线度检测的功能，适用于采高小、设备维护难度大的薄煤层综采工作面，可以大幅降低工人的劳动强度。目前巡检装置已通过防爆认证。

重量：30kg

尺寸：613*255*266mm续航里程：3000米

通信延时：小于100ms